Index: gz-common-ignition-common3_3.14.2/av/src/AudioDecoder.cc
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--- gz-common-ignition-common3_3.14.2.orig/av/src/AudioDecoder.cc
+++ gz-common-ignition-common3_3.14.2/av/src/AudioDecoder.cc
@@ -348,6 +348,7 @@ bool AudioDecoder::SetFile(const std::st
     return false;
   }
 
+#if LIBAVCODEC_VERSION_MAJOR < 60
 #if LIBAVCODEC_VERSION_INT >= AV_VERSION_INT(56, 60, 100)
   if (this->data->codec->capabilities & AV_CODEC_CAP_TRUNCATED)
     this->data->codecCtx->flags |= AV_CODEC_FLAG_TRUNCATED;
@@ -355,6 +356,7 @@ bool AudioDecoder::SetFile(const std::st
   if (this->data->codec->capabilities & CODEC_CAP_TRUNCATED)
     this->data->codecCtx->flags |= CODEC_FLAG_TRUNCATED;
 #endif
+#endif
 
   // Open codec
   if (avcodec_open2(this->data->codecCtx, this->data->codec, nullptr) < 0)
Index: gz-common-ignition-common3_3.14.2/av/src/Video.cc
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--- gz-common-ignition-common3_3.14.2.orig/av/src/Video.cc
+++ gz-common-ignition-common3_3.14.2/av/src/Video.cc
@@ -179,6 +179,7 @@ bool Video::Load(const std::string &_fil
     this->dataPtr->videoStream]->codec;
 #endif
 
+#if LIBAVCODEC_VERSION_MAJOR < 60
   // Inform the codec that we can handle truncated bitstreams -- i.e.,
   // bitstreams where frame boundaries can fall in the middle of packets
 #if LIBAVCODEC_VERSION_INT >= AV_VERSION_INT(56, 60, 100)
@@ -188,6 +189,7 @@ bool Video::Load(const std::string &_fil
   if (codec->capabilities & CODEC_CAP_TRUNCATED)
     this->dataPtr->codecCtx->flags |= CODEC_FLAG_TRUNCATED;
 #endif
+#endif
 
   // Open codec
   if (avcodec_open2(this->dataPtr->codecCtx, codec, nullptr) < 0)